三維柔性工裝平臺是根據(jù)機械加工中焊接夾具的原理構思而成,，通過平臺基礎班與槽型孔附件，附件與附件相互搭配連接,，能夠形成一套焊接組合工裝,。

三維柔性工裝平臺的組成：

1、工作臺面

工作臺的五個工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔,。其五個面的平面,、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的,，在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求,。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇,，尺寸可以定做,。

2、模塊

標準模塊有定位和夾緊直角塊,，L型定位塊，U型定位塊,，通用擋塊,，通用夾緊和定位角模（0–225度任意調節(jié)），V型塊和V型角模,。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16）,，可以實現(xiàn)工件定位和夾緊,。

3、鎖緊銷

這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎零件,，用以實現(xiàn)的定位和夾緊,。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后,，手動順時針旋轉銷栓（或扳動手柄）,，五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊,；松開時,，反向旋轉銷栓，即可拔出,。每個銷栓的鎖緊力可達5噸,，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇,。

4,、夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直,、45度夾緊器,；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊,、手柄螺旋夾緊,；還有手工、氣動或液壓,。其中帶補償?shù)穆菪龏A緊器為常用,。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側向分力,，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙,，夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼,、不銹鋼,、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求,。如果配備兩點,、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件,。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭,。